O Grupo de Associados Leigos no Brasil teve início no final de 2011. Em São João da Fronteira-Piauí e em Aquiraz-Ceará iniciaram ao mesmo tempo. Com o passar de alguns anos o grupo de São João da Fronteira encerrou, era formado em sua maioria por casais.
Em Aquiraz deu continuidade, estar firme até hoje, é formado por 16 integrantes, o grupo tem como nome Servidores de Katharina. Em outubro de 2017 na Celebração da missa o grupo consagrou-se ao nosso carisma diante das famílias e toda a comunidade e irmãs.
Em outubro de 2023 foi iniciado um grupo de associados em Marizópolis- PB, e em novembro de 2024 oficialmente o grupo de Sobral-Ce começou a se reunir. Temos a alegria de em todas as comunidades que estão as Servas Pobres de Jesus Cristo, há também grupos de associados.
Os dois jovens grupos estão em processo de formação para a consagração. Normalmente todas essas pessoas já estavam engajadas na vida de comunidade e na missão com as irmãs. Porém agora bebem também do carisma e espiritualidade.
